電網(wǎng)巡檢機(jī)器人碳纖維套管式機(jī)械臂

      該碳纖維機(jī)械臂為可伸縮式套管，由從寬到窄7個(gè)不同型號(hào)的臂管組成，在未工作狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人身高約1米左右，當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到相應(yīng)配電柜前開展巡檢時(shí)，隨著機(jī)械臂的自動(dòng)拉伸，身高最高能達(dá)1.8米，方便機(jī)器人檢測(cè)配電柜上不同高度的儀表。這７個(gè)碳纖維機(jī)械手臂的壁厚僅有0.5-2mm，7層套管的總重量?jī)H有3KG，在強(qiáng)度保持在1700MPa以上的性能時(shí)，比鋼材料的套管減重80％以上，比鋁合金材料的套管也減少了30％的重量。作為整個(gè)機(jī)器人的主要部件，機(jī)械臂部分的減重直接影響到整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)行耗能，電量耗能的大幅度節(jié)約將有效延長(zhǎng)機(jī)器人的工作時(shí)間，提高其工作效率。另外，碳纖維材料具有良好的抗腐蝕和耐疲勞性，在較大的溫差下也能保持極小的蠕變性，因此，使用碳纖維材料制作機(jī)器手臂，完全可以在上述所提到的高海拔、酷熱、極寒、大風(fēng)、沙塵、多雨等惡劣環(huán)境下的配電站推廣使用。